上海一家机器人公司研发的一款仿生机器人因外观过于逼真日前在海外社交媒体上引发热议。在视频画面里，这款金发碧眼的机器人脸，自然地和人进行眼神交流、实时对话。由于其外形过于逼真但行动仍欠流畅，网友对其是否引发了“恐怖谷效应”展开了大量讨论。
2026年7月17日，上海，首形科技仿生机器人OriginF1亮相2026世界人工智能大会。视觉中国 图
所谓“恐怖谷效应”，通常指机器人或虚拟角色在越来越接近人类外观时，因细微的不自然会引发人的不适甚至恐惧。
这款由首形科技研发的机器人代号为Origin F1。公开资料显示，这是一款面向现实人机交互场景的桌面级仿生机器人，头部、眼部及面部运动模块共有26个自由度，可以通过视觉和语音进行多模态感知，支持人脸识别、语音识别与合成。
视频在海外社交媒体发布后，一部分观点认为Origin F1的眼神和皮肤质感相当逼真，“恐怖谷效应”已被降到最低，“如果拥有一个动作流畅、行走自如的机器人身体，而且价格又能让普通人买得起，我真的会考虑。”有网友留言说。
另一部分观点则认为，Origin F1虽然外观接近真人，但头部的运动仍不自然，更像是一个玩偶，因此会让人感觉有些恐怖，触发“恐怖谷效应”。
首形科技创始人胡宇航此前在接受媒体采访时曾谈及“恐怖谷”效应这一问题时表示，跨越恐怖谷的关键在于运动控制，“你要动起来像人，这样才能足够地跨过恐怖谷。没有一个真实的人在物理世界是一动不动，或者动起来是匀速的。所以哪怕你在外观上做到了极致，如果它的背后的运动控制没有足够拟人，它的恐怖谷效应会被放大。”
胡宇航认为，首形科技的产品已经处在恐怖谷曲线的右侧。他预计，未来两年内有望进一步跨越恐怖谷效应，让产品走进普通人的日常生活。
确实也有网友对首形科技的研发团队表示肯定，认为眼神交流和眨眼控制本身已是人机交互技术的一项进展，未来几年会有较大改进空间。
公开资料显示，首形科技成立于2024年，近日对外宣布完成了数亿元人民币A2轮融资，由中信金石与吉利资本联合领投。首形科技表示，本轮资金将主要用于扩充仿生产品矩阵、建设标准化量产产线，以及迭代仿生具身智能算法。
机器人因“过于拟人化”引发负面效应此前也有先例，小鹏汽车人形机器人IRON也，陷入“是否由真人假扮”的争议。
2025年11月5日，小鹏汽车在科技日活动上发布新一代IRON。由于视频画面里，IRON因 “走猫步”的动作和外形过于自然、接近真人，海内外社交平台上迅速出现了“机器人内部是否藏着真人”的质疑。小鹏汽车随后不得不发布一镜到底的视频回应质疑。
澎湃新闻记者 喻琰
