英国贵族制度（peerage system）核心框架在诺曼征服后逐步确立，五级爵位体系则在13—15世纪大致定型。
5—11世纪，英国贵族概念萌芽。伯爵（Earl） 是最早的爵位之一，源自古英语“eorl”，11世纪初由丹麦国王克努特（Cnut）正式引入英格兰。当时伯爵多为镇守一方、治理多郡的诸侯。这奠定了早期贵族基础，但尚未形成严格的世袭爵位体系。
1066年，威廉一世（William the Conqueror）征服英格兰，将土地分封给追随者（tenants-in-chief），形成**男爵（Baron）**阶层。这些男爵被国王不时召集提供咨询，后来演变为上议院（House of Lords）的基础。
男爵爵位与封建土地保有（feudal tenure）紧密结合，许多通过 Writ（令状）或 Letters Patent（特许状）授予并逐渐世袭。
12—14世纪，贵族与议会制度结合。男爵和伯爵通过召集参加“大议会”行使政治权力。
公爵（Duke） 于1337年首次出现：爱德华三世封其子“黑太子”爱德华为康沃尔公爵（Duke of Cornwall）。
侯爵（Marquess） 约14世纪晚期引入，1385年理查二世首次授予。这一时期，爵位与土地继承、军事义务和议会席位绑定。
13—15世纪，公、侯、伯、子、男五级逐步完善。子爵（Viscount） 于1440年左右首次正式授予。男爵仍是人数最多的基础等级。
英国贵族（peerage）强调世袭（hereditary，主要通过长子继承）、议会权利（上院席位）和荣誉而非实际行政权力（后期），受封建制度影响，但通过《大宪章》（1215年）等限制王权，形成相对独立的贵族阶层。
苏格兰、爱尔兰贵族体系后来与英格兰合并，形成联合王国贵族爵位。
近代以来，终身贵族（life peers，1958年后增多）和1999年上议院改革（多数世袭贵族失去自动席位）进一步弱化了传统制度，但爵位作为荣誉仍延续至今。
