8月19日清晨，中国商业航天终于又等来了那一历史性时刻，一级火箭成功完成了陆地垂直回收！
7时35分，朱雀三号遥二运载火箭从东风商业航天创新试验区点火升空。火箭全程飞行正常，二子级将搭载的鸿鹄03星顺利送入预定轨道。与此同时，完成使命的一子级火箭调头返回地球，最终稳稳落在回收场预定位置，成功实现了一级回收！
这是我国首次成功实施重复使用运载火箭一子级着陆腿方式陆地可控回收，也是继长征十号乙之后我国的第二款可重复使用火箭。就在今年7月10日，长征十号乙已经完成我国首次运载火箭一子级可控回收，它采用的是海上网系捕获。
一、朱雀三号成功完成发射任务，并成功实现一级陆地垂直回收
朱雀三号全长66.1米，一二子级箭体直径4.5米，整流罩直径5.2米，起飞质量约570吨。一子级装有9台天鹊-12A液氧甲烷发动机，起飞阶段9台发动机共同工作，把这枚数百吨重的庞然大物送上天空。
大约两分钟后，一二级分离。二级继续加速，把卫星送入轨道。一级却要开始一套完全不同、甚至可以说与发射方向相反的动作。
它首先要在高空调整姿态，随后进行返回和再入减速。进入稠密大气层后，箭体还要承受剧烈的气动力和热环境，再依靠栅格舵不断修正姿态和飞行轨迹。临近地面时，发动机再次点火，把高速下坠变成受控下降，最后展开着陆支腿。
朱雀三号一子级这次从100多公里高空返回，最终落进一个60米×60米的回收场坪。这个场坪距离发射塔架大约390公里。现场看到的画面是，栅格舵不断调整箭体，发动机在最后阶段点火“刹车”，着陆支腿展开，几十米高的箭体最终直立在戈壁滩上。
二、朱雀三号遥一只差最后几公里，这次终于成功了
2025年12月3日，朱雀三号遥一完成首飞。那次任务中，火箭二级顺利进入预定轨道，一子级也按照方案进行了返回回收验证。结果却倒在了最后阶段，一子级在回收过程中发生异常燃烧，没能实现在回收场坪软着陆。火箭已经完成了相当一部分返回动作，却没能跨过最后那道门槛。
从任务结果看，回收失败了。但从工程研发角度看，那一箭并没有白飞。入轨级火箭从太空边缘高速扎回大气层，与几百米、几公里高度的垂直起降试验完全不是一回事。箭体在超音速再入阶段究竟承受多大的气动力，真实热环境有多复杂，发动机重新点火时推进剂状态如何变化，栅格舵在剧烈气流中能不能压住姿态，这些问题仅靠地面计算和仿真很难全部解决。
遥一留下的大量真实飞行数据，恰恰成为遥二最有价值的工程参考。今年遥二任务中，研发团队对多个环节进行了针对性优化。
新的着陆动力方案减少了着陆点火发动机数量，以简化系统并提高回收阶段可靠性。箭上自主安控系统增加了预示落点安控功能，可以根据实时飞行状态计算可能落点。同时，针对再入过程中复杂的力热环境，防护设计也进行了进一步调整。
第一次飞，暴露问题。拿到数据，找到薄弱点。第二次修改设计，再飞一次。于是，遥一没有走完的最后几公里，遥二终于走完了。
三、为什么要回收一级火箭？
过去几十年里，火箭本质上是昂贵的一次性交通工具。一级点火，把火箭送到足够高的高度和速度，然后分离坠落。下次发射，再制造一枚新的一级。
在一年只需要发射几十次的时代，这种模式当然可以运转。但低轨巨型星座出现以后，情况开始发生变化。未来如果需要连续部署成千上万颗卫星，火箭的需求就是要大规模的发射，需要更低的成本。
一般情况下，对于一款液氧甲烷火箭，推进剂费用只占一次发射成本的1%至3%，一子级成本却约占全箭成本的70%。所以一级里面那一大堆发动机、箭体结构、阀门、管路、航电设备都是非常昂贵。
回收火箭的终极目的就是把过去的一次性消耗品，变成能够多次使用的运输工具。当同一枚一级可以飞第二次、第五次甚至更多次，它的制造成本就有机会被一次次任务分摊下去，从而有效降低发射成本，大力推进低轨巨型星座建造。
四、液氧甲烷加不锈钢，朱雀三号为什么选这条路？
朱雀三号是一款液氧甲烷，而且采用的是不锈钢箭体。早在2023年，蓝箭航天的朱雀二号就成为全球首枚成功入轨的液氧甲烷火箭。到了朱雀三号，这条推进剂路线开始进一步与重复使用结合。推力、高性能、可重复使用液氧甲烷发动机，是面向未来高频次空间运输的重要发展方向。
朱雀三号的天鹊-12A液氧甲烷发动机的动力系统可以在40%至110%的推力范围内调节，这一点对于回收非常重要。
火箭起飞的时候恨不得推力越大越好，但落地的时候情况完全相反。一级已经烧掉大量推进剂，重量大幅下降，如果发动机最低推力仍然太大，火箭就很难缓慢落地。因此，让发动机既能“大力出奇迹”，又能在最后几十秒精细控制推力，是垂直回收绕不开的技术。
不锈钢在制造成本、耐高低温能力以及重复使用方面有自己的优势。所以，朱雀三号选择了液氧甲烷加不锈钢路线。
从2024年的垂直起降试验，到2025年遥一成功入轨却在最后着陆阶段折戟，再到2026年8月19日遥二实现卫星入轨与一级回收双成功，朱雀三号一步一个脚印走向成功，这也意味着中国商业航天已经跨过重复使用火箭最关键的技术门槛。
朱雀三号今天成功回收的一级火箭已经经历了一次完整发射、级间分离、高速再入、多次发动机点火以及着陆冲击。蓝箭航天计划尽快实施回收箭体的复用任务，加快构建“发射、回收、检测、复用”的完整闭环。让我们一起期待朱雀三号一级的复用！
