周人征服东方后，用血缘宗法系统分封土地和人民给宗室与功臣，建立诸侯国。这就是中国的封建制。
进入东周（春秋），王室衰微，但周天子名义上仍是天下共主。
战国时代（公元前475年—前221年），各国开始废除分封制，确立中央集权、郡县制、官僚制及编户齐民体制，政治结构从世袭贵族分权向君主专制转变。
战国时期的周天子沦为仅具象征意义的吉祥物，最终在公元前256年被秦国灭亡。
秦国统一天下后，将全国划分为若干郡，郡下设县，官员由朝廷直接任免。不分封皇子，功臣和宗室赐予食邑、称侯，但列侯仅享有税收，没有地方统治权。
秦二世而亡，汉初经历了分封制的回潮。“郡国并行制”的封国，有点类似欧洲中世纪的封建制。
西汉景帝三年（公元前154年）发生“七国之乱”。
平定“七国之乱”后，汉武帝随后实施“推恩令”，将大诸侯国化整为零。成功消除了封建割据的土壤，郡县制（官僚制）彻底压倒了分封制。
西晋开历史倒车，大封宗室诸王，赋予实权和军队，直接引发了“八王之乱”。也是“二世而亡”（晋惠帝司马衷和晋怀帝司马炽是同辈）。
南北朝、隋唐、宋等朝代都曾重新启用分封制，但皇室分封诸王的实际权力越来越小，形式也从地方割据演变成仅供俸禄。
明朝朱元璋大封皇子为王，分封到全国战略要地并赋予兵权（如燕王朱棣），建文帝削藩引发了“靖难之役”，明成祖及后世虽保留了亲王爵位与俸禄，但剥夺了军事指挥权。
清朝入关后仅对皇子和功臣实行爵位封号制（如亲王、郡王等），仅发给岁俸，彻底没有了领地与地方行政权。
中国历史的钟摆在分封与集权之间摆动，幅度越来越小，最终停在了集权上。
西罗马帝国崩溃后，领主提供保护，附庸提供军事服务, 通过宣誓和宗教仪式确立权利义务。“我的附庸的附庸，不是我的附庸”。这就是欧洲封建制的起源。
西欧的封建，国王是最高封君，实际权力分散于各级领主。教会、贵族、城市形成多元制衡。
英国封建领主与国王博弈，形成了《大宪章》，经历473年最后以“光荣革命”完成“君主立宪”，这个过程充满血腥，并不和平。
查理一世被砍头，就是这个过程的一部分。
就连最后一笔，也是血写成的：
1691年，新王威廉三世要求所有苏格兰高地氏族必须在年末前宣誓效忠，否则将视作叛乱。麦克唐纳氏族因暴风雪耽误，迟到了几天才完成宣誓。
1692年2月初，受英国政府指派的坎贝尔氏族军队来到格伦科峡谷，假意接受了麦克唐纳人的热情款待。然而2月13日凌晨，军队就展开屠杀。
当场包括族长在内的38人被杀，数百人在暴风雪中逃往荒山，最终大量冻死、饿死。
所谓英国人从封建专制和平转换到君主立宪，不过是历史盲编造的神话。
“君主立宪”是在欧洲封建制的土壤里长出来的，晚清要在“大一统”之上凭空搞一个“君主立宪”，邯郸学步，削足适履，当然搞不成。
