忆及当年跨系修课，不知深浅，选修了自动化系的自动控制原理，差点挂科。
各种云里雾里的玄幻理论，无休无止的公式推导，现在早已忘怀，只记得最基础的PID控制。
所谓PID 控制，是一种经典反馈控制法，通过计算当前、过去和未来的误差（目标值与实际值的差距），利用比例(P)、积分(I)、微分(D)三种方式组合调整输出，使系统快速、准确、稳定达到目标状态。
试成一曲。
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沁园春·PID控制 (chuanliu)
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锚定如山，欲销格差，三箭连环。
用风缘翻比，便宜施力；雨痕累计，诚意勾联。
先导行藏，直分趋向，未到峰巅已解寒。
番番扣，纵噪波凌扰，稳驭狂澜。
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百年逆旅何难？
苦不过一心调万端。
但新痴易构，疏慵偏悔；往情自结，淬拙成丹。
察势从微，止名于盛，休待倾天始改弦。
平生路，守心尖元梦，终是清欢。
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所依【沁园春】格律：
中中平平，中中中中，中中中平（韵A）。
仄+中平中仄，中平中仄，中平中仄，中仄平平（韵A）。- 以上四句要求对偶。
中仄平平，中平中仄，中仄平平中仄平（韵A）。
中平仄，中+中平中仄，中仄平平（韵A）。
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中平中仄平平（韵A）。
中+中仄中平中仄平（韵A）。
仄+中平中仄，中平中仄，中平中仄，中仄平平（韵A）。- 以上四句要求对偶。
中仄平平，中平中仄，中仄平平中仄平（韵A）。
中中仄，仄+中平中仄，中仄平平（韵A）。
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![[算你狠]一个被低估的歌手](https://img.beimg.com/data/2026/08/14/pic_253804088_size_686_386__b.webp)
